（三）包括基于波形擬合的TOP估計(jì)方法。在這些方法中，首先選擇合理的超聲接收信號(hào)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，然后采用有效的算法?duì)接收到的超聲信號(hào)進(jìn)行擬合，得到TOP。這些方法不僅測(cè)量精度高，并且抗干擾的能力比較強(qiáng)。但是，它們是需要大量的計(jì)算，這就對(duì)高成本的數(shù)字信號(hào)處理并降低實(shí)時(shí)性能有需求。
所以，提出了1種簡(jiǎn)單而且易行的基于超聲信號(hào)波動(dòng)確定飛行時(shí)間的方法。該方法包括兩個(gè)部分，即找到超聲波信號(hào)開(kāi)始檢測(cè)的大致位置和從多個(gè)獲得的時(shí)間值中確定頂部。在第一步中，接收信號(hào)被分成多個(gè)段，并且每個(gè)段根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化頻率和能量的倍數(shù)被識(shí)別為超聲波信號(hào)或噪聲信號(hào)。通過(guò)分析分類(lèi)結(jié)果，可以確定普遍服務(wù)組織的大致位置。第二步，根據(jù)USO和得到的過(guò)零時(shí)間值的關(guān)系，可以選擇一個(gè)固定的過(guò)零時(shí)間值作為T(mén)OP。因?yàn)樵诜诸?lèi)過(guò)程中只使用每個(gè)片段中的信息，所以這種方法對(duì)波形變化不敏感。
